SLAVECONF.cpp

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#include "../TMCStepper.h"
#include "TMC_MACROS.h"
 
#define SET_REG(SETTING) SLAVECONF_register.SETTING = B; write(SLAVECONF_register.address, SLAVECONF_register.sr)
#define GET_REG(SETTING) return SLAVECONF_register.SETTING
 
//
// TMC2208 (TMC2209, TMC2224)
//
 
uint16_t TMC2208Stepper::SLAVECONF() { return SLAVECONF_register.sr; }
void TMC2208Stepper::SLAVECONF(uint16_t input) {
    SLAVECONF_register.sr = input & 0xF00;
    write(SLAVECONF_register.address, SLAVECONF_register.sr);
}
uint8_t TMC2208Stepper::senddelay()         { GET_REG(senddelay); }
void TMC2208Stepper::senddelay(uint8_t B)   { SET_REG(senddelay); }
 
//
// TMC2240
//
#define SET_REG_2240(SETTING) NODECONF_register.SETTING = B; write(NODECONF_register.address, NODECONF_register.sr)
#define GET_REG_2240(SETTING) return NODECONF_register.SETTING
 
uint16_t TMC2240Stepper::NODECONF() { return NODECONF_register.sr; }
void TMC2240Stepper::NODECONF(uint16_t input) {
    NODECONF_register.sr = input & 0xF00;
    write(NODECONF_register.address, NODECONF_register.sr);
}
uint8_t TMC2240Stepper::nodeaddr()          { GET_REG_2240(nodeaddr); }
void TMC2240Stepper::nodeaddr(uint8_t B)    { SET_REG_2240(nodeaddr); }
uint8_t TMC2240Stepper::senddelay()         { GET_REG_2240(senddelay); }
void TMC2240Stepper::senddelay(uint8_t B)   { SET_REG_2240(senddelay); }
 
//
// TMC5130
//
 
uint16_t TMC5130Stepper::SLAVECONF() { return SLAVECONF_register.sr; }
void TMC5130Stepper::SLAVECONF(uint16_t input) {
  SLAVECONF_register.sr = input;
  write(SLAVECONF_register.address, SLAVECONF_register.sr);
}